我父亲长期对我母亲进行家暴,导致我母亲精神和肉体上都受到了严重的伤害,做子女的我们多次和父亲交谈并劝阻,父亲仍然不改,还对我母亲进行性家暴,限制我母亲人身自由,不让她和娘家姐妹交往,否则就打母亲,母亲因挂念孙女,不想让这个家散掉,一直隐忍导致我父亲变本加厉,我作为女儿想报警让我父亲得到法律的惩治,可是我母亲一直没有那个勇气,我应该怎么办?