我父母84年结婚的,当时因为种种原因没有办理登记,现在我父亲在外有了小3,还生有一子,现在父母都已经同意离婚了,我去律师事务所问过,她们说没有结婚证就不能办理离婚证,要到法院起诉离婚,如果委托她们起诉离婚收费好高啊,要总财产的百分之2.5。如果不让他们起诉,我们自己去起诉可以吗?能不能让他们先办理结婚证,在离婚,这样是不是少了去法起诉的步骤啊?急