1. 定义：机械设备中各种零件或构件都具有一定的功能，如传递运动、力或能量，实现规定的动作，保持一定的几何形状等等。当机件在载荷（包括机械载荷、热载荷、腐蚀及综合载荷等）作用下丧失最初规定的功能时，即称为失效。
2. 机械零件常见的失效有：
（一）整体断裂
（二）过大的残余变形
（三）零件的表面破坏
（四）破坏正常工作条件引起的失效
工程中，零部件失去原有设计所规定的功能称为失效。失效包括完全丧失原定功能；功能降低和有严重损伤或隐患，继续使用会失去可靠性及安全性。机械零件的失效主要(1)整体断裂(2)过大的残余变形(3)零件的表面破坏(四)破坏正常的工作条件引起的失效。
20世纪60年代以前，人们普遍认为，大部分设备及组件，随着时间的推移，在一个相对稳定的时期之后，失效的概率变大。图1描述了这种故障模式为“A型”，显示故障随时间变化的的可能性。奇怪的是，航空和军工行业广泛研究发现，与时间有关的故障占所有故障的20%。这包括类型，A，B和C的故障模式。设备或组件的本质上是随机的失效模式反而更加突出，占大约80%的故障。这些类型包括：D，E和F。所有故障模式类型可归纳如下：
模式A:当设备或组件接近预期的工作年龄，经过一段随机的故障，失效的可能性大幅增加。
模式B:俗称“浴盘曲线”，这种失效的模式与电子设备尤其相关。初期，有较高失效的可能性，但这种概率逐渐减小，进入平缓期，直到设备或组件的寿命快结束时，故障概率变大。
模式C:这种模式显示随时间增长设备或组件失效的可能性。这种模式可能是持续的疲劳所致。
模式D:除最初的磨合期，在此期间，失效的概率相对较低。这表明设备或组件的失效可能性在寿命期内是相同的。
模式E:设备或组件的失效可能性在寿命期内是相同的。与时间无关。
模式F:相比较“浴盘曲线”，该模式初期故障率较高。之后与其它两种随机模式相同。
