请大家帮忙翻译下，这段文字，不要软件翻译的，要求通顺合理，谢谢！~~~~
5.1Wireless teaching pendant using a PDA
The teaching pendant is a hand-held robot control terminal
that provides a convenient means to run the robot programs.
Nowadays, most teaching pendants are connected to a robot
controller by cables. The connecting cables and the size of the
teach pendant are not of concern here but a large, wired teaching
pendant is not suitable for a portable mobile welding robot which
has a controller inside, since a worker should follow the robot to
every location in the into the double-hulled structures.
Thus, there is a great need for wireless teaching pendants to
enable workers to control the number of welding robots without
any physical connections. Fig. 9 shows the existing and the
developed wireless teach pendant and the functions and perfor-
mance of the wireless teach pendant have been verified from the
field testing trials carried out throughout this project [14]
(Table 3).
Fig. 10 shows the hardware structure of the PDA TP and the
main controller of the RRXC. The CPU board and the motion
controller are connected to the wireless access point with LAN
cables. Fig. 10 also shows the multiple connections for simulta-
neous control of a number of RRXCs, with just one teach pendant,
will lead to improvements in the operational efficiency, and
reduce the cost of labor.
5.2. Sensory systems
The 3-dof shock sensor and laser distance sensor are installed
on the end-effector of the 3P3R manipulator, through harmonic
drive systems. The straight welding torch is also installed on
the top side of the laser distance sensor assembly. In the case
of the shock sensor, since the RRXC works in hazardous
environments, malfunctions such as a wrong motion of the
end-effector may suddenly occur and this can lead to critical
damage to the RRXC. Thus, the shock sensor, which can detect a
sudden impact, should be installed on to the industrial robot.
The laser distance sensor for the initial sensing of the U-shaped
trajectories, rather than the touch sensor, should help reduce
the required time, thus, leading to a rise in efficiency and
productivity.
5.3. Portable auxiliary transportation device
Portable auxiliary transportation devices are important in the
field applications of the RRXC, since they can control the mobile
functions within the double-hulled structures. This consists of
electric winches, hand-clamps, a bridge plate, a sliding plate,
hand-winches, and steel wire. The electric winch, bridge plate,
and sliding plate are customized to meet a common requirement
on the weight of each device, which should be less than 10 kg for
achieving the hand-held mode in the field.
教学是一个手持吊坠机器人控制终端
提供一个便捷的方式运行的机器人程序。
如今,大多数教学吊坠被连接到一个机器人
控制器由电缆。的连接电缆和大小
不教吊坠大的关注这里,有线教学
吊坠不适合便携式移动焊接机器人
里面有一个控制器,因为一个职工应遵循机器人吗
每一个位置,在进入double-hulled结构。
因此,我们更需要无线教学风格
使管理人员的焊接机器人数量没有
任何物理连接。图9所示的现有的和
无线教吊灯和开发的功能和风速每-
曼斯的无线教吊坠验证了从
进行现场测试试验在这个专题[14]
(表3)。
图10显示了茶多酚的硬件结构和个人数字助理(PDA)
主控制器的RRXC。CPU板和运动
控制器连接到无线存取点与局域网
电缆。图10显示多个连接simulta -
neous控制有一定数量的RRXCs,仅用一个教吊坠,
将有助于提高工作效率,然后呢
减少劳力成本。
5.2。感觉系统
基于三自由度的传感器和距离传感器测量激光冲击设置
在机器人末端执行器的三P3R机械手,通过谐波
驱动系统。直焊炬也可以安装
顶级球队的激光距离传感器总成。如
传感器的冲击,因为RRXC作品在危险的
环境,如一个错误故障的运动
可能会突然发生,显示这可能导致至关重要
RRXC损坏。因此,这个震动感应器,可以测出
突然变化的影响,应该安装在工业机器人。
激光距离传感器的初始遥感u形
轨迹,而非接触传感器,应该帮助减少
所需的时间,因此,导致效率和提高
生产力。
5.3。便携式辅助运输设备
便携式辅助运输设备是重要的
现场应用的RRXC,因为他们可以控制的移动
在double-hulled功能结构。这是由
电动绞车,hand-clamps、桥梁板,滑板,
hand-winches和钢丝。电动绞盘、桥梁板,
和滑动板来满足一个共同的要求定制
在每台设备的重量,这应小于10公斤
手持模式实现在田地里的时候。
教学是一个手持吊坠机器人控制终端
提供一个便捷的方式运行的机器人程序。
如今,大多数教学吊坠被连接到一个机器人
控制器由电缆。的连接电缆和大小
不教吊坠大的关注这里,有线教学
吊坠不适合便携式移动焊接机器人
里面有一个控制器,因为一个职工应遵循机器人吗
每一个位置,在进入double-hulled结构。
因此,我们更需要无线教学风格
使管理人员的焊接机器人数量没有
任何物理连接。图9所示的现有的和
无线教吊灯和开发的功能和风速每-
曼斯的无线教吊坠验证了从
进行现场测试试验在这个专题[14]
(表3)。
图10显示了茶多酚的硬件结构和个人数字助理(PDA)
主控制器的RRXC。CPU板和运动
控制器连接到无线存取点与局域网
电缆。图10显示多个连接simulta -
neous控制有一定数量的RRXCs,仅用一个教吊坠,
将有助于提高工作效率,然后呢
减少劳力成本。
5.2。 感觉系统
基于三自由度的传感器和距离传感器测量激光冲击设置
在机器人末端执行器的三P3R机械手,通过谐波
驱动系统。直焊炬也可以安装
顶级球队的激光距离传感器总成。如
传感器的冲击,因为RRXC作品在危险的
环境,如一个错误故障的运动
可能会突然发生,显示这可能导致至关重要
RRXC损坏。 因此,这个震动感应器,可以测出
突然变化的影响,应该安装在工业机器人。
激光距离传感器的初始遥感u形
轨迹,而非接触求知
